从贫困到小康，农民村民们需要做的事情以及养老规划，可以归纳为以下几个方面：

一、从贫困到小康需要做的事情

转变思想观念：

提高个人思想素质，从被动接受政策转变为主动配合，树立主人翁精神，积极参与乡村发展和创业致富。

树立正确的价值观，摒弃“以贫为荣”的错误观念，积极向先进学习，通过自身努力改变贫困面貌。

发展产业经济：

依托本地资源，发展特色农业产业，如种植高附加值的经济作物、养殖特色畜禽等，提高农产品市场竞争力。

学习和应用现代农业技术，提高农业生产效率和产品质量，降低生产成本。

拓展农产品销售渠道，利用电商平台等现代销售手段，将农产品销往更广阔的市场。

提升技能素质：

积极参加各类技能培训，提高自身技能水平和就业能力，为家庭增收创造更多机会。

关注市场信息，了解行业动态，根据市场需求调整农业生产结构和经营方式。

参与社会建设：

配合乡村干部的工作，积极参与乡村基础设施建设和社会公益事业，改善农村生产生活条件。

倡导文明新风，遵守村规民约，维护农村社会稳定和谐。

二、养老规划

积累养老资金：

通过农业生产、务工等方式积累一定的养老资金，存入银行或购买养老保险产品，确保老年时有稳定的经济来源。

积极参与农村集体经济发展，分享集体经济收益，为养老提供资金支持。

完善社会保障：

关注并参加国家和社会提供的各项社会保障政策，如城乡居民基本养老保险、医疗保险等，确保老年时能够享受基本的社会保障待遇。

了解和利用各类社会救助和慈善资源，为老年生活提供必要的补充保障。

改善居住条件：

对住房进行适老化改造，如安装扶手、防滑地砖等，确保老年时居住安全舒适。

根据经济条件，逐步改善住房条件，提高居住品质。

关注健康养生：

注重健康养生，保持良好的生活习惯和饮食习惯，预防疾病发生。

积极参加各类健康讲座和体检活动，及时了解自身健康状况并采取相应的保健措施。

丰富精神生活：

培养兴趣爱好，如书法、园艺、阅读等，丰富老年生活内容。

与家人、邻居保持联系和交流，分享生活乐趣和感受亲情温暖。

综上所述，农民村民们需要从思想观念、产业经济、技能素质和社会建设等方面入手，努力摆脱贫困走向小康；同时还需要关注养老规划，积累养老资金、完善社会保障、改善居住条件、关注健康养生和丰富精神生活等方面做好充分准备以安享幸福晚年。